Не так просто отследить корни возникновения гонок на мотоциклах, но с уверенностью можно сказать, что к концу 19 века Европе уже было не далеко до организованных гонок на мотоциклах, спустя менее 10 лет после появления двигателя внутреннего сгорания Gottlieb Damlier'а, который был установлен на деревянную раму с двумя элементарными колесами. Историки считают, что Damlier на самом деле не изобретал мотоцикл. Его хитроумное устройство было просто испытательной платформой для его настоящего проекта - легкого двигателя внутреннего сгорания для моторизованного транспорта. Но каковы бы ни были его намерения, не долго потребовалось, чтобы изобретенный им двигатель нашел дорогу к трубчатой раме велосипеда. Но такова соревновательная природа человека, что, кажется, как только два оснащенных мотором велосипеда впервые встретились на дороге, родились гонки на мотоциклах.

В 1894 году эти мотоциклы (на самом деле, у них было три колеса) участвовали в гоночных состязаниях наряду с автомобилями. Эти состязания можно считать прародителями гоночных состязаний вообще. В 1898 году Париж явился началом другого, еще более изнуряющего испытания для "зеленых" моторизованных транспортных средств, как автомобилей, так и мотоциклов. На этот раз пунктом назначения явился Амстердам. Эти ранние гонки были не только испытанием технологии, которая была еще в пеленках, но и для смелости гонщиков. Было очень много аварий, некоторые ранние гонки даже очень быстро останавливались и даже запрещались, так как они превращались в кровавую бойню. Но, несмотря на это, деньги и национальная гордость скоро вступили в свои права, и производители стали использовать победы гонщиков в качестве инструмента маркетинга. Стали появляться все компоненты современных гонок, включая организованные команды при заводах.

В начале 20-х годов стали появляться национальные организации, которые занимались подготовкой и проведением гонок. Тогда, 21 декабря 1904 года, во время Парижского салона автомобилей и мотоциклов (Paris Car and Bike show) в Париже в ресторане Le Doyen на Елисейских Полях (Champs-Elysees) состоялось первое собрание международной организации. Изначально названная "Federation Internationale des Motocycles Clubs", FIMC изменила свое название на "Federation Internationale des Clubs Motocyclistes" (FICM) спустя всего один день. Организация решила считать своим базовым городом Париж. Данная организация была предшественницей современной FIM.

В то время, в первые пять лет 20-го века, возникли соревнования Гран-при (Grand Prix). Изначально они назывались "Международный кубок" ("Coupe Internationale"), потом при проведении соревнований в Patzau в Австро-Венгрии 8 июля 1906 года название изменилось на Гран-при Европы (Grand Prix of Europe). Родились гонки Гран-при, то есть были организованы гонки на мотоциклах, которые отличались высокой степенью спортивной конкуренции и опасности, впрочем, каковыми они являются и сейчас. Но настоящие серии Гран-при, какими мы знаем их сегодня, появились значительно позже, в 1949 году, после Второй мировой войны.